Abbildungsteil 2
| Abb. 11 | Abb. 17 | Abb. 23 |
| Abb. 12 | Abb. 18 | Abb. 24 |
| Abb. 13 | Abb. 19 | Abb. 25 |
| Abb. 14 | Abb. 20 | Abb. 26 |
| Abb. 15 | Abb. 21 | Abb. 27 |
| Abb. 16 | Abb. 22 | Zum Abbildungsteil 1 |
Abb. 11
Abb. 12
Abb. 13
Abb. 14
Abb. 15
Abb. 16
Abb. 17: Fließbild der Regelkreisanordnung
Abb. 18: Strecken-Sprungantwort (Strecke ohne Ausgleich!)
Abb. 19: Ziegler-Nichols-Punkt
Abb. 20: PI-Regler nach Sprungantwortmethode optimiert
Abb. 21: PID-Regler nach Sprungantwortmethode optimiert
Abb. 22: PI-Regler nach ZN optimiert
Abb. 23: PID-Regler nach ZN optimiert
Abb. 24: Digitaler PID-Algorithmus
Abb. 25: DigiPIDALGO, Einstellparameter
Abb. 26: DigiPIDALGO in Agilent VEE, Ausschnitt Formelknoten
Abb. 27: DigiPIDALGO in Agilent VEE, Sprungantwort PID-Regler